Primero, es bueno saber que USCIS está comprometido a mantener a todos a salvo durante esta pandemia.

Las cubiertas faciales no reemplazan el distanciamiento social. Siga las señales o instrucciones de USCIS para mantener el distanciamiento social durante la evaluación y mientras se encuentre en el espacio de USCIS. Estas son las normas tomadas de la página de USCIS.

Para limitar el número de personas en la sala de espera, los solicitantes con citas programadas solo pueden ir acompañados de:
Un abogado;
Un intérprete (en algunos casos, los intérpretes deberán estar disponibles por teléfono);
Un padre, tutor legal o un adulto de confianza, si el solicitante entrevistado es menor de edad;
Los familiares inmediatos que figuran como dependientes en la solicitud o en el aviso de entrevista; y
Una persona que ayuda a una persona discapacitada.

Llenando el formulario I-130

Entonces, para comenzar, comience el proceso presentando el Formulario I-130, Petición de familiar extranjero. Este formulario establece la relación familiar que existe entre usted y su familiar. Las instrucciones de presentación y los formularios están disponibles en nuestro sitio web en www.uscis.gov.
A veces, el I-130 se puede presentar junto con una solicitud de residencia permanente (Formulario I-485, Solicitud de registro de residencia permanente o Ajuste de estatus). Esto se analiza a continuación.

¿Qué familiares puedo solicitar?

Un ciudadano estadounidense puede presentar una petición para los siguientes familiares:
•Esposo o esposa;
• Hijos, casados o solteros.
Un ciudadano estadounidense que tenga al menos 21 años o más también puede solicitar
los siguientes familiares:
• Padres;
• Hermanos o hermanas.
Cuando envíe su petición, debe proporcionar pruebas
para probar su relación con la persona por la que presenta la solicitud.

Si quiere más información, puede leer más en este artÍculo de USCIS

https://www.uscis.gov/sites/default/files/document/guides/A1en.pdf